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CN:11-2187/TH
ISSN:0577-6686
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机械工程学报
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全转动关节欠驱动手指机构及其运动学分析
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吴立成, 孔岩萱, 李霞丽
Fully Rotational Joint Underactuated Finger Mechanism and Its Kinematics Analysis
WU Licheng, KONG Yanxuan, LI Xiali
机械工程学报 . 2017, (
1
): 47 -54 . DOI: 10.3901/JME.2017.01.047
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