• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
3自由度球面并联机构3-RRR静力全解
周玉林;刘磊;高峰
Static Full-solutions of Spherical Parallel Mechanism 3-RRR with 3-DOF
ZHOU Yulin;LIU Lei;GAO Feng
. 2008, (6): 169 -176 . 

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