• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
冗余驱动Tricept并联机构的驱动优化
卿建喜;李剑锋;方斌
Drive Optimization of Tricept Parallel Mechanism with Redundant Actuation
QING Jianxi;LI Jianfeng;FANG Bin
. 2010, (5): 8 -14 . 

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