• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
可变结构体机器人滚动步态参数优化*
杜汶娟, 马书根, 李斌, 王明辉, 平井慎一
Parameter Optimization for Rolling Motion of Structure Variable Robots
DU Wenjuan, MA Shugen, LI Bin, WANG Minghui, HIRAI Shinichi
机械工程学报 . 2016, (17): 127 -136 .  DOI: 10.3901/JME.2016.17.127

版权所有 © 2019 《机械工程学报》编辑部 | 京ICP备05055788号-30