螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计
李特, 马书根, 李斌, 王明辉, 王越超
Design and Motion Mechanism of a Screw Drive In-pipe Robot with Adaptability to In-pipe Environment
LI Te1, 2, MA Shugen1, 3, LI Bin1, WANG Minghui1, WANG Yuechao1
机械工程学报
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2016, (9): 9
-17
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DOI: 10.3901/JME.2016.09.009
