• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
4自由度并联机器人刚度分析
韩书葵;方跃法;槐创锋
STIFFNESS ANALYSIS OF FOUR DEGREES PARALLEL MANIPULATOR
HAN Shukui;FANG Yuefa;HUAI Chuangfeng
. 2006, (增刊): 31 -34 . 

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