面向任务的力觉交互设备设计

张玉茹, 李朝斌, 王党校, 宋健, 吕培军, 王勇

Task Oriented Method for Designing Haptic Devices

ZHANG Yuru, LI Chaobin, WAND Dangxiao, SONG Jian, LÜ Peijun, WANG Yong

机械工程学报 . 2015, (13): 212 -217 . DOI: 10.3901/JME.2015.13.212