• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
仿袋鼠机器人跳跃运动步态的运动学
葛文杰;沈允文;杨方
HOPPING GAIT KINEMATICS FOR BIONIC KANGAROO-HOPPING ROBOT
GE Wenjie;SHEN Yunwen;YANG Fang
. 2006, (5): 22 -26 . 

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