移动机器人里程计非系统误差不确定性分析方法

杨晶东;洪炳镕;周彤;陈凤东

Analysis Approach to Odometric Non-systematic Error Uncertainty for Mobile Robots

YANG Jingdong;HONG Bingrong;ZHOU Tong;CHEN Fengdong

. 2008, (8): 7 -12 .