• CN:11-2187/TH
  • ISSN:0577-6686
一类平面对心折展机构的构造方法
孙学敏, 姚燕安, 李锐明, 刘然, 魏超然
A Method for Constructing Planar Center-coincident Deployable Mechanisms
SUN Xuemin, YAO Yanan, LI Ruiming, LIU Ran, WEI Chaoran
机械工程学报 . 2019, (11): 176 -185 .  DOI: 10.3901/JME.2019.11.176