• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
自重构模块化机器人的运动空间及自变形算法
费燕琼;张鑫;夏振兴
Motion Spaces and Self-morphing Algorithm of Self-reconfigurable Modular Robot
FEI Yanqiong;ZHANG Xin;XIA Zhenxing
. 2009, (3): 197 -202 . 

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