• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
四足机器人爬行步态的正运动学分析
陈学东;郭鸿勋;渡边桂吾
DIRECT KINEMATICS ANALYSIS OF CRAWL GAIT FOR A QUADRUPED ROBOT
Chen Xuedong;Guo Hongxun
. 2003, (2): 8 -12 . 

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