• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
一种三分支空间机器人的位姿反解
任敬轶;孙汉旭
INVERSE DISPLACEMENT SOLUTION TO A THREE-BRANCH SPACE ROBOT SYSTEM
Ren Jingyi;Sun Hanxu
. 2001, (10): 64 -69 . 

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