• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
具有形状自适应的欠驱动拟人机器人手指
张文增;陈强;孙振国;赵冬斌
UNDER-ACTUATED HUMANOID ROBOT FINGER WITH SHAPE ADAPTATION
Zhang Wenzeng;Chen Qiang;Sun Zhenguo;Zhao Dongbin
. 2004, (10): 115 -118 . 

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