• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
6自由度3-UrRS并联机构的位置正解分析
高征;高峰
FORWARD POSITION ANALYSIS OF 6-DOF 3-UrRS PARALLEL MECHANISM
GAO Zheng;GAO Feng
. 2007, (12): 171 -177 . 

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