• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
可调球面六杆机构轨迹综合
张均富;徐礼矩;王杰
SYNTHESIS OF ADJUSTABLE SPHERICAL SIX-BAR MECHANISMS FOR PATH GENERATION
ZHANG Junfu;XU Liju;WANG Jie
. 2007, (11): 50 -55 . 

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