• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于遗传算法的三肢体功能仿生机器人步态能量优化
庞明;赵杰;蔡鹤皋
GAIT ENERGY OPTIMIZATION OF THREE-LIMBED ROBOT BASED ON GENERATION ALGORITHM
PANG Ming;ZHAO Jie;CAI Hegao
. 2006, (增刊): 35 -38 . 

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