• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于循环抑制CPG模型的蛇形机器人控制器
卢振利;马书根;李斌;王越超
SNAKE-LIKE ROBOT CONTROLLER WITH CYCLIC INHIBITORY CPG MODEL
LU Zhenli;MA Shugen;LI Bin;WANG Yuechao
. 2006, (5): 137 -143 . 

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