• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
4-RUPaR并联机器人机构及其运动学分析
车林仙
4-RUPaR Parallel Robot Mechanisms and Their Kinematics Analysis
CHE Linxian
. 2010, (3): 35 -41 . 

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