• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
机械手时间最优脉动连续轨迹规划算法
朱世强;刘松国;王宣银;王会方
Time-optimal and Jerk-continuous Trajectory Planning Algorithm for Manipulators
ZHU Shiqiang;LIU Songguo;WANG Xuanyin;WANG Huifang
. 2010, (3): 47 -52 . 

版权所有 © 2019 《机械工程学报》编辑部 | 京ICP备05055788号-30