• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
QW-Ⅰ型全方位四足步行机器人的设计及实验研究
汪劲松;易昕;张伯鹏
DESIGN AND EXPERIMENTAL STUDY ON OMNIDIRECTIONAL QUADRUPED LEGGED ROBOT QW-Ⅰ
Wang Jinsong;Yi Xin;Zhang Bopeng
. 1991, (5): 69 -74 . 

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