• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
非完整约束多轴驱动车辆的路径跟踪控制
李运华;何刘宇;杨丽曼
Path-following Control of Nonholonomic Constraint Multi-axle Drive Vehicle
LI Yunhua;HE Liuyu;YANG Liman
. 2014, (5): 33 -41 . 

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