• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
气垫式越野机器人土壤参数分步识别
许烁
Step-by-step Identification of Soil Parameters by Air-cushion-typed Off-road Robots
XU Shuo;SUN Chengkai;TU Dawei
. 2013, (9): 1 -11 . 

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