• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
Theo Jansen仿生腿研究及其机构优化设计
臧红彬, 沈连婠
Research and Optimization Design of Mechanism for Theo Jansen Bionic Leg
ZANG Hongbin, SHEN Lianguan
机械工程学报 . 2017, (15): 101 -109 .  DOI: 10.3901/JME.2017.15.101

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