• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
液压驱动缩放支链的并联式滚动机器人
沈海阔, 丁万, 仝龙飞, 黄齐来, 姚燕安
Parallel Rolling Robot with Hydraulic Driven Expandable Chain
SHEN Haikuo, DING Wan, TONG Longfei, HUANG Qilai, YAO Yanan
机械工程学报 . 2015, (19): 28 -39 .  DOI: 10.3901/JME.2015.19.028

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