• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于人体工程学的仿人机械臂构型研究
赵京;宋春雨;杜滨
Configuration of Humanoid Robotic Arm Based on Human Engineering
ZHAO Jing;SONG Chunyu;DU Bin
. 2013, (11): 16 -21 . 

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