冗余驱动全R副四面体移动机器人

王志瑞, 姚燕安, 张迪, 刘洋, 张林

Redundantly Actuated Tetrahedron Mobile Robot Structured by Pure Revolute Joints

WANG Zhirui, YAO Yanan, ZHANG Di, LIU Yang, ZHANG Lin

机械工程学报 . 2019, (3): 18 -26 . DOI: 10.3901/JME.2019.03.018