• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
考虑含间隙关节的漂浮基空间机械臂动力学输出特性研究
谷勇霞, 张玉玲, 赵杰亮, 阎绍泽
Dynamic Characteristics of Free-floating Space Manipulator with Joint Clearance
GU Yongxia, ZHANG Yuling, ZHAO Jieliang, YAN Shaoze
机械工程学报 . 2019, (3): 99 -108 .  DOI: 10.3901/JME.2019.03.099

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