• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
两足机器人步态的参数化设计及优化
窦瑞军;马培荪;谢玲
PARAMETERIZED DESIGN AND OPTIMIZATION OF THE GAIT OF THE BIPED ROBOT
Dou Ruijun;Ma Peisun;Xie Ling
. 2002, (4): 36 -39 . 

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