• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
对称4自由度3R1T并联机构雅可比分析
李秦川;胡旭东;陈巧红;武传宇
Jacobian Analysis of Symmetrical 4-DOF 3R1T Parallel Mechanisms
LI Qinchuan;HU Xudong;CHEN Qiaohong;WU Chuanyu
. 2009, (4): 50 -55 . 

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