• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于大行程柔性铰链的并联机器人刚度分析
孙立宁;董为;杜志江
STIFFNESS ANALYSIS ON A WIDE-RANGE FLEXURE HINGE-BASED PARALLEL MANIPULATOR
Sun Lining;Dong Wei;Du Zhijiang
. 2005, (8): 90 -95 . 

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