基于视觉的小型四旋翼无人机自主飞行控制

鲜斌, 刘洋, 张旭, 曹美会

Autonomous Control of a Micro Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Using Optical Flow Using Optical Flow

XIAN Bin, LIU Yang, ZHANG Xu, CAO Meihui

机械工程学报 . 2015, (9): 58 -63 . DOI: 10.3901/JME.2015.09.058