• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
仿壁虎机器人的步态设计与路径规划
孟偲;王田苗;丑武胜;官胜国;裴葆青
Gait Design and Path Planning for a Gecko-like Robot
MENG Cai;WANG Tianmiao;CHOU Wusheng;GUAN Shengguo;PEI Baoqing
. 2010, (9): 32 -37 . 

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