• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
3SPS-3PRS并联机构构型分岔特性
王玉新;李雨桐
CONFIGURATION BIFURCATION CHARACTERISTICS OF A 3SPS-3PRS PARALLEL MANIPULATO
WANG Yuxin;LI Yutong
. 2007, (12): 34 -38 . 

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