• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
全地形轮式移动机器人运动学建模与分析
宋小康;谈大龙;吴镇炜;王越超
Kinematics Modeling and Analyses of All-terrain Wheeled Mobile Robots
SONG Xiaokang;TAN Dalong;WU Zhenwei;WANG Yuechao
. 2008, (6): 148 -154 . 

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