• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
平面平台型Stewart并联机构的奇异性分析
程世利;吴洪涛;王超群;姚裕;朱剑英
Singularity Analysis of Stewart Parallel Mechanism with Planar Platform
CHENG Shili;WU Hongtao;WANG Chaoqun;YAO Yu;ZHU Jianying
. 2011, (9): 1 -7 . 

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