• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
一种无伴随运动的对称两转一移并联机构
陈子明, 张扬, 黄坤, 黄真
Symmetrical 2R1T Parallel Mechanism without Parasitic Motion
CHEN Ziming, ZHANG Yang, HUANG Kun, HUANG Zhen
机械工程学报 . 2016, (3): 9 -17 .  DOI: 10.3901/JME.2016.03.009

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