• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
一类2自由度n-4R并联指向机构的运动学分析
陈斌;于靖军;宗光华;李守忠;余家柱
Kinematic Analysis of a Class of 2-DOF n-4R Parallel Pointing Mechanism
CHEN Bin;YU Jingjun;ZONG Guanghua;LI Shouzhong;YU Jiazhu
. 2014, (15): 19 -27 . 

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