• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
挠性机器人逆动力学显式模型
郭吉丰;许大中;李培玉;童忠钫
EXPLICIT EQUATION MODEL OF INVERSE DYNAMICS FOR FLEXIBLE ROBOTS
Guo Jifeng;Xu Dazhong;Li Peiyu;Tong Zhongfang
. 1994, (6): 86 -92 . 

版权所有 © 2019 《机械工程学报》编辑部 | 京ICP备05055788号-30