• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
基于法矢的点云拼合方法
刘宇;熊有伦
REGISTRATION METHOD FOR POINT CLOUDS BASED ON NORMAL VECTORS
LIU Yu;XIONG Youlun
. 2007, (8): 7 -11 . 

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