• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
欠驱动冗余度机械臂的动态自重构
何广平;杨泽勇;范春辉;陆震
DYNAMIC SELF-RECONFIGURATION OF UNDERACTUATED REDUNDANT MANIPULATORS
He Guangping;Yang Zeyong;Fan Chunhui;Lu Zhen
. 2005, (4): 158 -162 . 

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