• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
用于核救灾机器人的电机驱动器安全防护
栾伟玲, 韩延龙, 张晓霓, 姜懿峰
Safety Protection of Motor Driver in Nuclear Rescue Robot
LUAN Weiling, HAN Yanlong, ZHANG Xiaoni, JIANG Yifeng
机械工程学报 . 2017, (21): 9 -15 .  DOI: 10.3901/JME.2017.21.009

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