• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
精密并联机器人控制算法及控制系统研究
张秀峰;孙立宁
RESEARCH OF PRECISE PARALLEL ROBOT CONTROL METHOD AND SYSTEM
Zhang Xiufeng;Sun Lining
. 2004, (4): 177 -180 . 

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