• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
主从式外科手术机器人实时控制算法
丁杰男;王树新;贠今天;李群智;韩宝平
REALTIME CONTROL ALGORITHM FOR TELEOPERATED SURGERY ROBOT
DING Jienan;WANG Shuxin;YUN Jintian;LI Qunzhi;HAN Baoping
. 2006, (12): 163 -168 . 

版权所有 © 2019 《机械工程学报》编辑部 | 京ICP备05055788号-30