• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
双机械臂协调系统的一类最优轨迹规划方法
王兴贵;尹朝万;谈大龙;马兴瑞;邵成勋
OPTIMAL JOINT TRAJECTORY PLANNING FOR TWO COORDINATED MANIPULATORS SYSTEM
Wang Xinggui;Yin Chaowan;Tan Dalong;Ma Xingrui;Shao Chengxun
. 1996, (5): 80 -87 . 

版权所有 © 2019 《机械工程学报》编辑部 | 京ICP备05055788号-30