• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
工业机器人的最优时间与最优能量轨迹规划
徐海黎;解祥荣;庄健;王孙安
Global Time-energy Optimal Planning of Industrial Robot Trajectories
XU Haili;XIE Xiangrong;ZHUANG Jian;WANG Sunan
. 2010, (9): 19 -25 . 

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