• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
爬壁机器人履带多体磁化结构吸盘的设计及优化
徐泽亮;马培荪
DESIGN OF THE WALL-CLIMBING ROBOT’S TRACKED SUCKER BASED ON MULTI-BODY MAGNETIC GRADUAL ALTERNATIE SYSTEM
Xu Zeliang;Ma Peisun
. 2004, (3): 168 -172 . 

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