三自由度Delta并联机械手轨迹规划方法<sup>*</sup>

三自由度Delta并联机械手轨迹规划方法^*

梅江平, 臧家炜, 乔正宇, 刘松涛, 宋涛

Trajectory Planning of 3-DOF Delta Parallel Manipulator

MEI Jiangping, ZANG Jiawei, QIAO Zhengyu, LIU Songtao, SONG Tao

机械工程学报 . 2016, (19): 9 -17 . DOI: 10.3901/JME.2016.19.009

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