• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
一种履带式全方位移动平台的设计与运动学分析
黄涛;张豫南;田鹏;颜南明;张健
Design & Kinematics Analysis of a Tracked Omnidirectional Mobile Platform
HUANG Tao;ZHANG Yunan;TIAN Peng;YAN Nanming;ZHANG Jian
. 2014, (21): 206 -212 .  DOI: 10.3901/JME.2014.21.206

版权所有 © 2019 《机械工程学报》编辑部 | 京ICP备05055788号-30