• CN：11-2187/TH
  • ISSN：0577-6686
机械工程学报
人机协同下辅助驾驶系统的车道保持控制
李进, 刘洋洋, 胡金芳
Lane Tracking of Driver Assistance System with Man-machine-coordination
LI Jin, LIU Yangyang, HU Jinfang
机械工程学报 . 2018, (2): 169 -175 .  DOI: 10.3901/JME.2018.02.169

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